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XTR掘进机

XTR7/260悬臂式隧道掘进机

XTR7/260悬臂式隧道掘进机
  • 适用地质

XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、第一运输机、第二运输机组成。整机配置高,安全可靠。

优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m,收料效果好,破岩能力强。配备自动卷电缆控制,避免电缆损坏,提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台,安装、维修方便。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。

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电控系统Electronic control system

        XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机(切割电机、油泵电机、二运电机)、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器)、具有故障记忆功能、遥控功能(遥控器)、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯,仅用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式,安装方便,可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 

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液压系统Hydraulic system

液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物,保证了液压油清洁度,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。主要液压元件均采用国际知名品牌。

液压系统是由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板升降油缸、支承机构油缸、一运张紧油缸、二运回转油缸、二运升降油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运、冷却系统、卷缆)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。同时在操纵台装有电磁阀组,与电气系统的远程遥控系统一起实现远程遥控功能


主要元件main components

液压泵 :力士乐A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主   阀 :力士乐M4-4749-20/4M4+M4-4768-20/3M4+M4-4801-20/7M4

行走减速机+马达:力士乐GFT160+A2FE180

一运马达: 赫格隆 CA5025

星轮马达: 波克兰MSE11

遥控控制阀: 伊顿XGFZ-YK

液压油缸:  阿凡特

液压油箱容积 ; 750L

系统工作压力 :250bar


水系统 Water system

外来水经反冲洗过滤后,经球阀、减压阀)后,通往喷水架,由外喷雾喷嘴喷出。在切割部设置吸风口,由除尘装置对灰尘进行处理,达到除尘的目的。


主要参数Main parameters

外来水量 :  50L/min

水泵压力:1-2MPa


冷却系统 Cooling system

采用风冷散热,对切割电机、液压系统等进行散热,在无外接水源情况下,主机可正常工作。


主要参数main parameters

冷却液容量:  100L

冷却液泵流量:30-38L/min

额度压力:  1MPa


切割机构 Cutting structure

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头,外形为圆锥台形结构,在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿,截齿硬岩截齿,布置合理,破岩能力强。切割头可实现两种切割模式,

普通模式和硬岩模式,适应不同工况,提高切割效率。


切割范围:Cutting scope

高度:  7.2m

宽度:   7.5m

面积:   53.2m2


主要参数main parameter

切割头形状:  圆锥台形

切割头转速: 54/27r/min

切割电机   YBUD-260/220-4/8A1140

喷雾:  外喷雾


铲板总成Shovel plate assembly

铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形五齿星轮,把切割下来的物料装到第一运输机内。


主要参数main parameters

装载形式 弧形五齿星轮式

装载宽度:  3.8m

星轮转数:  32r/min

装载能力:  4.3m3/min


第一运输机 The first freighter

第一运输机位于机体中部,由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前溜槽通过销轴与铲板相连,后溜槽通过销轴和摇杆与后支承相连,构成双摇杆滑移机构,铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸卡板张紧的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。


主要参数Main parameters

运输形式:  边双链刮板式

溜槽断面尺寸:   620mm×508mm

链速:  42m/min

张紧形式: 油缸卡板张紧


运输机 The second freighter

运输机位于机体部,第一运输机输出的物料直接落在第二运输机上,通过电动滚筒驱动实现运料。前端通过销轴与本体连接,并可绕该销轴上下转动。后端通过油缸伸缩拉动钢丝绳,可以调节第二运输机后端的输料高度。


主要参数Main parameters

运输形式:   皮带式

皮带宽度:  800mm

速:  96m/min

电动滚筒电压: 1140V


行走机构Traveling

行走机构主要由液压马达、减速机、履带链、引导轮、支重轮、涨紧装置、横梁等几部分组成。液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。


主要参数main parameters

履带板宽度:  800mm

制动方式:   一体式多片制动器(减速机内置)

对地压强:   0.12MPa

行走速度:  6m/min

张紧形式:  黄油张紧


安全装置safety

总急停按钮

电机起动预警

油泵电机与切割电机的电气闭锁

主回路粘连闭锁保护

高压漏电闭锁和低压漏电保护

电机超温、过载、过流、短路保护

电机三相不平衡及断相保护

系统过电压、欠电压保护

瓦斯闭锁保护

油箱油位过低、油温过高保护

水箱水位过低保护


技术文件Technical document

      XTR7/260悬臂式隧道掘进机提供如下技术文件: 产品合格证装箱单


整机运输尺寸及重量Transportation dimensionand weight

 长度 :14000/19700 mm

 宽度 : 3800mm

 高度(截割头水平放置): 4125mm

运输重量(含二运) : 90t

如果运输中重量或总高有限制,可拆解运输。


XTR7/260悬臂式隧道掘进机主要技术参数

Key technical parameters of XTR7/260Roadheader

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XTR7/260悬臂式隧道掘进机主要配套厂家名单

List for manufacturers of main XTR7/260Roadheader supporting

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