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EBZ掘进机

EBZ200A悬臂式掘进机

EBZ200A悬臂式掘进机
  • 适用地质

EBZ200A悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。整机配置高,安全可靠。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。

一、 亮点介绍

1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好;切割部可伸缩,伸缩行程为550mm

2. 具有内、外喷雾,内喷雾为齿后喷雾,强化外喷雾,合理设计外喷雾形式,内喷雾具有漏水检测功能;

3. 铲板底部大倾角,整机地隙大,爬坡能力强,马达直接驱动星轮,利于装料和清底;

4. 中间运输机平直结构,与铲板构成四联杆机构,铲板抬起或卧底时第一运输机刮板链长度变化小;

5. 龙门高、运输通畅,采用边双链刮板运输形式,溜槽采用高强度耐磨钢板,保证溜槽及刮板使用寿命;

6. 本体、后支承采用厚板箱型结构焊接,刚性好,可靠性高;

7. 行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成,输出扭矩大适应大倾角作业;

8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;

9. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。

二、 技术介绍

1. 主机部分

EBZ200A悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、第一运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高,安全可靠。

主机参数

总体长度:

10.525  m

总体宽度(机身):

2.52    m

总体高度(机身):

1.795   m

总重(含二运):

57     t

切割头卧底深度伸缩):

(不伸缩):

0.21m

0.5     m

爬坡能力:

±18°

切割硬度

60 MPa

切割电机

规格型号

YBUD-200/110-4/8

额定功率

200/110 kW

额定电压

AC1140 V

额定转速

1481/737 r/min

油泵电机

规格型号

YBRB-110

额定功率

110 kW

额定电压

AC1140/660 V

额定转速

1476 r/min

2. 电控系统

EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为核心,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。

电控系统

额定电压

AC1140V

额定电流

400A

额定频率

50Hz

输出分路数

4

切割急停、总急停按钮

防爆型式

矿用隔爆型

规格型号

BZA2-5/36J(A)

额定电压

AC/DC36V

额定电流

5A

用途

总急停按钮:用于紧急停机

切割急停按钮:用于切割电机紧急停止

电铃

防爆型式

矿用隔爆型

规格型号

DLB2-127C

额定电压

AC127V

额定电流

0.35 A

用途

开机信号、启动报警

照明灯

防爆型式

矿用隔爆型

规格型号

DGY24/24L(A)

额定电压

AC24V

额定功率

24W

防爆型式

矿用隔爆型

3. 液压系统

EBZ200A悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。主要液压元件均采用国际知名品牌。

系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

主要元件

液压泵

力士乐 A11VO145+A11VO145

主阀

力士乐 M4-4754+M4-4826

行走减速机+马达

力士乐 GFT110+A2FE125

一运马达

英特姆IAM400H3

星轮马达

英特姆IAM1400H4

液压油箱容积

600L

系统工作压力

250bar

4. 除尘喷雾系统

EBZ200A悬臂式掘进机除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘,水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,第一路直接通往外喷雾喷水架,由雾状喷嘴喷出;第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出,起到冷却作用;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。

主要参数

外来水量

≥80 L/min

井下供水压力

48MPa

外喷雾水压

4 MPa

内喷雾水压

2MPa

5. 切割机构

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计,外形为圆锥台形结构,截齿在其圆周按三条螺旋线分布,布置合理,齿向角经过优化处理,采用美国凯南麦特截齿,破岩能力强。

切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为1481/737 r/min,输出转速为46/23 r/min

切割范围

高度(不伸缩)

(伸缩)

4.6 m

5.1 m

宽度(不伸缩)

(伸缩)

5.7 m

6.4 m

面积(不伸缩)

(伸缩)

26.2m2

32.6m2

主要参数

切割头形状

圆锥台形

切割头转速

46/23r/min

切割电机

YBUD-200/110-4/8

喷雾

内、外喷雾方式

6. 铲板总成

铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形四齿星轮,把切割下来的物料装到第一运输机内。

主要参数

装载形式

弧形四齿星轮式

装载宽度

3.2/2.8m

星轮转数

30 r/min

装载能力

4.2m3/min

7. 第一运输机

第一运输机位于机体中部,由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前溜槽通过销轴与铲板相连,后溜槽通过销轴和摇杆与后支承相连,构成双摇杆滑移机构,铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杆加弹簧缓存的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。

主要参数

运输形式

边双链刮板式

溜槽断面尺寸

620mm×340mm

链速

61m/min

张紧形式

弹簧、丝杆张紧

运输能力

6m3/min

8. 行走机构

行走机构主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧装置、履带架等组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用支重轮滚动式,以提高行走能力。

主要参数

履带板宽度

600mm

制动方式

一体式多片制动器(减速机内置)

对地压强

0.132MPa

行走速度

07m/min

张紧形式

油缸张紧、卡板锁紧

9. 安全装置

总急停按钮

切割急停按钮

切割起动预警

漏电闭锁和低压漏电保护

电机温度、过载、过流保护

电机三相不平衡及断相保护

系统过电压、欠电压保护

瓦斯闭锁保护

三、 主要技术参数

项  目

参数

整机质量

57000kg

外形

尺寸

10525mm

铲板

3200/2800mm

机身

2520mm

截割头水平放置最高点

2210mm

机身

1795mm

卧底深度

210/500mm

地隙

250mm

定位切割范围

高度

5030mm(伸缩)/4660mm

宽度

6260mm(伸缩)/5660mm

面积

32.6m2/26.1 m2

龙门高度, mm

400

切割硬度

60MPa

爬坡能力

±18°

行走速度

7m/min

最小通过转弯半径

5778mm

接地比压

0.132Mpa

总功率

310kW

切割电机功率

200/110kW

泵站电机功率

110 kW

供电电压

AC1140V

供电频率

50Hz

切割头转速

46/23r/min

装载能力

星轮式/4.2 m³/min

履带宽度

600mm

履带外宽

2520mm

涨紧形式

油缸涨紧、卡板锁紧

喷雾水压

外喷雾水压4MPa

内喷雾水压2MPa

最大不可拆卸件尺寸

3.125×1.390×1.416(m)

最大不可拆卸件质量

5900kg

四、 主要部件配置

EBZ200A悬臂式掘进机主要配套厂家名单

进口零部件

生产厂商

切割电机

中国    抚顺煤矿电机制造有限责任公司

泵站电机

中国    抚顺煤矿电机制造有限责任公司

组合开关箱

中国    济宁拓新电气有限公司

操作箱

中国    济宁拓新电气有限公司

液压泵

德国    Rexroth

换向阀

德国    Rexroth

行走减速机

德国    Rexroth

行走马达

德国    Rexroth

星轮马达

意大利  Intermot

一运马达

意大利  Intermot

切割机构轴承

瑞典    SKF

切割头与截齿

美国    凯南麦特

机械端面密封

瑞典    Trelleborg

五、 运输方案

1. 整机运输

整机运输尺寸及重量

长度

10525 mm

宽度

3200  mm

高度(截割头水平放置)

2210  mm

运输重量(含二运)

57000 kg

2. 拆解运输

如果运输中重量或总高有限制,可拆解运输。

六、 随机技术文件

EBZ200A悬臂式掘进机发车时随车附带装箱单,包含以下技术文件:

产品合格证

产品使用说明书

产品备件图册

掘进机运输作业指导书

装箱单

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