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XTR掘进机

XTR6/260悬臂式隧道掘进机

XTR6/260悬臂式隧道掘进机
  • 适用地质

XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、第一运输机、第二运输机组成组成。整机配置高,安全可靠。采用隧道专用的双螺旋线高效截割头,破岩能力强,截齿消耗少。选配机载降尘装置,除尘效果好,有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。

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电控系统Electronic control system

      XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、除尘风机(选配)、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器为运动机械专用控制器)、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术,仅用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能,实现智能化控制。

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液压系统是由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、支承机构油缸、一运张紧油缸、、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。同时在操纵台装有电磁阀组,与电气系统的远程遥控系统一起实现远程遥控功能。


主要元件main components

液压泵 : 力士乐A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主阀 :力士乐M4-4749-20/4M4+M4-4801-20/7M4

行走减速机+马达:  力士乐GFT160+ A2FE180/61W

一运马达 :波克兰MSE05

星轮马达 :波克兰MSE11

遥控控制阀 :伊顿449A0100DWG/15

液压油缸  :徐工液压件/阿凡特

液压油箱容积 :700L

系统工作压力  : 250bar


除尘喷雾系统 Anti-dusting spray system

除尘喷雾系统分为水系统和风机除尘装置(选配)。外来水经反冲洗过滤后,经球阀、减压阀)后,通往喷水架,由外喷雾喷嘴喷出。在切割部设置吸风口,由除尘装置对灰尘进行处理,达到除尘的目的。


水系统主要参数Water system main parameters

外来水量:  80-100L/min

压力: 1-2MPa


风机主要参数(选配)Fan main parametersoptional

处理风量: 800m3/min

除尘效率:  ≥97%

风机功率: 75kW

风机电压: 1140V

耗水量:  60-80L/min


冷却系统 Cooling system

采用风冷散热,对切割电机、液压系统等进行散热,在无外接水源情况下,主机可正常工作。


主要参数main parameters

冷却液容量: 100L

冷却液泵流量:  30-38L/min

额度压力:  1MPa


切割机构 Cutting structure

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径切割头和硬岩专用截齿;切割头设计为圆锥台形双螺旋线结构,其圆周螺旋分布截齿,截齿采用硬岩截齿,布置合理,破岩能力强。切割头可实现两种切割模式,普通模式和硬岩模式,适应不同工况,提高切割效率。


切割范围:Cutting scope

高度:     6.2m

宽度:     6.0m

面积:     34m2


主要参数main parameter

切割头形状 圆锥台形

切割头转速  54/27r/min

切割电机: YBUD-260/200-4/81140

喷雾:  外喷雾

Cutting head shape: Cone frustum

Cutting head rotate speed 54/27r/min

Cutting electric motor YBUD-260/200-4/81140

Spray  External spray method

铲板总成Shovel plate assembly

铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形五齿星轮,把切割下来的物料装到第一运输机内。


主要参数main parameters

装载形式: 弧形五齿星轮式

装载宽度:  3.8/3.6/3.2m

星轮转数: 32r/min

装载能力:  4.3m3/min


第一运输机 The first freighter

第一运输机位于机体中部,由前溜槽、中间溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。前、中、后溜槽之间用高强度螺栓联接,运输机前溜槽通过销轴与铲板相连,后溜槽通过销轴和摇杆与后支承相连,构成双摇杆滑移机构,铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸卡板张紧的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。


主要参数Main parameters

运输形式  边双链刮板式

溜槽断面尺寸500mm)×高250mm

链速:  60m/min

张紧形式  油缸卡板张紧


运输机 The second freighter

第二运输机位于机体后,第一运输机输出的物料直接落在第二运输机上,通过电动滚筒驱动实现运料。运输机前端通过销轴与后支撑的二运回转台相联,并可绕该销轴上下转动。并通过油缸实现二运的升降及回转。


主要参数Main parameters

运输形式:  皮带式

皮带宽度:  800mm

速:  1.6m/s

电动滚筒电压 1140V

 

行走机构Traveling

行走机构主要由液压马达、减速机、履带链、引导轮、支重轮、涨紧装置、横梁等几部分组成。液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。


主要参数main parameters

履带板宽度:   650mm

制动方式:  一体式多片制动器(减速机内置)

对地压强:  0.145MPa

行走速度:  6m/min

张紧形式:  黄油张紧


安全装置safety

总急停按钮

切割急停按钮

电机起动预警

油泵电机与切割电机的电气闭锁

主回路粘连闭锁保护

高压漏电闭锁和低压漏电保护

电机超温、过载、过流、短路保护

电机三相不平衡及断相保护

系统过电压、欠电压保护

瓦斯闭锁保护

油箱油位、油温保护


技术文件Technical document

XTR6/260悬臂式隧道掘进机提供如下技术文件:产品合格证、装箱单


整机运输尺寸及重量Transportation dimensionand weight

长度:21000 mm

宽度 : 3200/36003800mm

高度(截割头水平放置): 4290mm

运输重量 : 92t

如果运输中重量或总高有限制,可拆解运输。


XTR6/260悬臂式隧道掘进机主要技术参数

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XTR6/260悬臂式隧道掘进机主要配套厂家名单

List for manufacturers of main XTR6/260Roadheader supporting

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